金融界2024年12月9日动静，国度学问产权局消息显示，成都越凡立异科技无限公司申请一项名为“一种机械人从动回充的方式及系统”的专利，公开号CN 119088043 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本申请公开了一种机械人从动回充的方式及系统，该方式包罗：S1，当机械人达到预设的回充点后，获取机械人的当前位姿，计较机械人当前位姿的第一得分；S2，判断机械人第一得分能否跨越第一阈值，当第一得分跨越第一阈值时，施行步调S3；S3，基于充电桩的几何外形，识别充电桩，将识别到的充电桩的位姿取事后标识表记标帜好的充电桩位姿进行比力，则将识别到的充电桩做为方针充电桩，施行步调S4；S4，机械人取方针充电桩进行回充对接，回充对接过程中，机械人持续更新用于回充对接的方针充电桩的位姿。本申请的机械人从动回充的方式及系统。